Nürburgring’de Sürücüsüz Tur: Otonom Sürüşte Kronometre ve Apex Döngüsü

Konumunu bilmek, yolunu bulmak ve her zaman kontrole hakim olmak, insanlık için belirleyici olabilir. 1960’ta denizaltılar için 25 metre doğruluk sağlayan TRANSIT, 1978’de sezyum saatli Navstar GPS-2 uyduları, Sovyet GLONASS’ı ve Galileo takımyıldızları. Gökyüzünü saran bu yapay sinir ağı, insanın yön bulma yeteneğini simgeleyen ilk serüvendi.

Artık yön bulmak, navigasyon sistemleri için pek kolay. Hatta yön bulmayı da bıraktık, kendimizi otomobillerin kendi akıllarına yani otonom sistemlerine bırakıyoruz, onlar bizi götürüyor diyebiliriz. Dünya genelinde özellikle ‘şeritli’ yollarda başarı sağlayan otonom sistemler artık virajlara girebiliyor, adeta yarış için hazırlık yapıyor.

Almanya’daki Nürburgring pisti, ‘Yeşil Cehennem’ olarak da adlandırılıyor ve otomobil dünyasının en acımasız pistlerinden biri olarak anılıyor. Yaklaşık 21 kilometrelik pist, 70’ten fazla virajı, hataya yer bırakmayan karakteri ve zorlayıcı değişimleri ile yıllardır sürücüler için adeta bir test alanı gibi. Ve artık yalnızca sürücüler için değil, sürücüsüz otomobiller için de aynı anlama geliyor.

Xiaomi, elektronik denildiğinde akla gelen şirketlerden biri olmasının yanı sıra son yıllardaki gelişmeleriyle otomobiller tarafında da etkin. SU7 Ultra ile Nürburgring pistini 6 dakika 22,091 saniyede bitirerek yaptığı şovla akıllara kazınan şirketin yeni hamlesi ise elektrikli SUV modeli YU7 GT ile zorlu pistte sürücüsüz bir tur rekoruna imza atması oldu.

Direksiyonunda hiçbir insanın, hatta uzaktan kumanda eden bir operatörün bulunmadığı tamamen otonom YU7 GT, bir turu 10 dakika 29,483 saniyede bitirdi. Belki bu süre ilk bakışta uzun gelebilir ki YU7 GT’nin geliştirme aşamasında profesyonel yarış pilotu Ren Zhoucan, aynı araçla 7 dakika 22,755 saniyede sınırları zorlamıştı. Ancak amatör yarışçılar, güvenli bir turu genellikle 11 dakika civarında bitiriyorlar bu da demek oluyor ki YU7 GT, ‘hayatta kalma’ odaklı bir tur atarak güvenliği elden bırakmıyor.

Otonom sürüşle aracın pilotun tam 3 dakika 7 saniye geride kalması, başarısız olduğu anlamına gelmiyor. Bu bir ilkti ve araç maksimum hızını elektronik olarak 210 km/s olarak sınırlandırarak temkinli hareket etti. Aracın içinde kimse olmadan ‘şeritsiz’ bir yola virajlara girişi, hızını ayarlayışı ve alışık olunan otonom sürüşlerin aksine daha agresif davranarak gaz ve frene dokunuşu, geleceğin otonom teknolojisine aslında bir bakış.

Bir yarış pilotu limitleri zorlamak için riskler alır. Frenleme noktası birkaç metre gecikir, viraj çıkışında lastikler kayar ve hata payı minimuma inerken tehlike oranı yükselir. Ve 2005 Japonya Grand Prix’inde efsanevi pilot Michael Schumacher’e yaptığı 300 km/s aşan hızlarda virajdaki geçişiyle Fernando Alonso’nun dedikleri akıllara geliyor: “Onun frene basacağını biliyordum, çünkü evde onu bekleyen bir karısı ve iki çocuğu var. Ama benim yok.”

Otonom sistemler ise tam tersine çalışır, kaybedecek bir şeyleri yok ancak sistem çalışmak zorunda. Temel görev yapay zeka sistemleri için hızlı olmak değil, hayatta kalmaktır ve insan sürücülerin kabul edeceği riskleri, sistemler almaktan kaçınır.

990 beygirlik güç otonom kontrolünde

Otonom kontrolünde atılan bu turun arkasında Xiaomi YU7 GT’nin 897V Silicon Carbide (SiC) yüksek voltaj mimarisi ve 101.7 kWh kapasiteli üçlü lityum batarya paketi var. Xiaomi üretimi çift V8S EVO elektrik motorunu besleyen sistem, 990 beygir güç (738 kW) çıkarıyor.

0’dan 100 km/s hıza 2.92 saniyede ulaşan aracın maksimum hızı 300 km/s olarak belirlenmiş ancak bu elektronik limitli. Nürburgring pistinde otonom sistemlerin gerçekleştirdiği bu sürüş ani hızlanma ve dinamik frenleme koşullarında sistemler dalgalanmalar yaşayabilir. Xiaomi ise bu tarafta performans kaybına yol açabilecek sorunları önlemek için gelişmiş bir sıvı soğutma sistemi kullanıyor.

Bu deneme aslında geleceğin yarışları hakkında da insanı düşündürüyor. Otonom motor sporlarına geçişin ilk adımlarından biri olabilecek bu test, teknik bir başarı. Teknolojinin, sistemlerin, otomobillerin ve yapay zeka sistemlerinin nasıl geliştiğinin göstergesi.